，而高度非标属性使得企业做大做强面临管理上的水准、劳动力短缺双重制约。过去几年，头部企业借助信息化管理手段正逐步突破管理瓶颈，但仍面临焊工等劳动力短缺带来的第二重约束。需求提升+焊工短缺催生对焊接机器人的迫切需求，本轮焊接机器人的智能化升级由国产产业链主导，，智能焊接解决方案提供商逐步推出免试教智能焊接系统，不断打开钢结构等行业的智能焊接市场空间。对于加工公司而言，智能焊接机器人的介入将带来企业生产能力提升及降本增效，推动企业新一轮成长。

  钢结构主要使用在于工业、公共建筑领域，测算2021年其在非住宅领域渗透率接近20%，住宅领域不到1%。政策引导下，全国及地方出台的相关装配式推广政策逐步向钢结构模式倾斜，并在学校、医院以及住宅领域加大了推广力度，预计钢结构未来渗透率将不断的提高，到2035年行业需求CAGR将达到5.4%。

  但由于钢结构下游需求节奏的不确定性和产品本身的非标属性，加工公司做大做强面临管理上的水准、劳动力短缺双重制约：1)一方面，钢结构要实现大规模生产首先对企业管理上的水准提出更高考验;2)另一方面，钢结构产业难以实现工业化批量生产，主要依赖焊工等人工实现，面临焊工等劳动力短缺的第二重制约。正是由于这两重约束，钢结构行业集中度高度分散，2022年排名第一的龙头市占率不到5%。

  焊工数量减少叠加焊接需求提升，催生对焊接机器人的迫切需求。目前焊接已成为中国工业机器人的第二大应用场景。鉴于钢结构行业非标、小批量的焊接需求，同时得益于3D视觉等技术日益成熟，焊接机器人开始向智能化方向发展。高工产业研究院(GGII)预测，2026年我国焊接机器人销量有望突破10万台，2027年搭载3D视觉的焊接机器人将超过8000套。

  在竞争格局方面，埃斯顿等国产品牌主要聚焦于弧焊机器人领域，并在与日、欧系品牌的竞争中持续提升市场占有率。同时，随着柏楚电子等企业逐步推出免试教智能焊接解决方案，国产厂商有望一同推动钢结构行业向智能化焊接迈进。

  信息化推行下，头部钢结构企业近年正逐步突破管理瓶颈，实现“柔性”制造，但仍面临焊工等劳动力短缺带来的第二重约束;智能化推行下，焊接机器人的介入将带来企业生产能力提升及降本增效：

  1)生产能力方面，理论上焊接机器人可24小时不间断焊接作业，可实现“两班倒”甚至“三班倒”，因此在企业厂房面积、其他配套设施不变的情况下，其生产能力或实现翻倍及以上增长;

  2)经济效益方面，测算年产1万吨钢结构产线实行智能焊接机器人替代每年可节省213.6万元焊接成本开支，增量投资回收周期约为两年。

  智能焊接机器人使用效果没有到达预期，智能焊接机器人推广没有到达预期，智能焊接机器人技术发展没有到达预期，装配式建筑有关政策执行进度没有到达预期，钢材等原材料价格大大上涨。